特許
J-GLOBAL ID:200903029901420746
傾斜角度測定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
草野 卓 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-245945
公開番号(公開出願番号):特開平8-110225
出願日: 1994年10月12日
公開日(公表日): 1996年04月30日
要約:
【要約】【目的】 振動が与えられても振動に伴なって混入するノイズ成分を除去すると共に、角速度計が持つバイアス電圧を除去し、安定してしかも精度のよい傾斜角信号を得ることができる傾斜角度測定装置を提供する。【構成】 加速度計又は傾斜計によって構成される第1傾斜角センサ11と、この第1傾斜角センサから出力される角度信号に重畳するノイズ成分を除去するローパスフィルタ13と、角速度計によって構成した第2傾斜角センサ21と、この第2傾斜角センサから発生するバイアス電圧を除去するハイパスフィルタ23と、このハイパスフィルタの出力を積分して角度信号に変換する積分器25と、ローパスフィルタと積分器の出力を加算する加算器15とによって構成する。
請求項(抜粋):
A.加速度計又は傾斜計によって構成される第1傾斜角センサと、B.この傾斜角センサから出力される傾斜角信号から振動成分を除去するためのローパスフィルタと、C.上記第1傾斜角センサの被測定傾斜方向と平行する面内の回転加速度を検出する角速度計によって構成した第2傾斜角センサと、D.この第2傾斜角センサの計測出力から所定周波数以下の変動信号を除去するハイパスフィルタと、E.このハイパスフィルタから得られる角速度信号を積分する積分器と、F.この積分器の積分出力と上記ローパスフィルタの出力とを加算する加算器と、によって構成したことを特徴とする傾斜角度測定装置。
IPC (2件):
引用特許:
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