特許
J-GLOBAL ID:200903029911556700
測位装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-281856
公開番号(公開出願番号):特開平11-118899
出願日: 1997年10月15日
公開日(公表日): 1999年04月30日
要約:
【要約】【課題】 補正値の受信が途絶えている間も正確な測位結果を提供できるようにする。【解決手段】 基準局から送信される位置及び速度誤差情報に基づき、これらを独立変数とする有理多項式を含む近似多項式に従い、補正値多項式近似外挿部5が補正値を算出する。GNSS衛星から受信した信号に基づき測位計算部4が求めたそのGNSS衛星までの距離に、補正値多項式近似外挿部5が求めた補正値を外挿する。補正値が外挿された距離に基づき搭載にかかる移動体の位置等を算出する。
請求項(抜粋):
GNSS衛星からその軌道を示す情報及び送信時刻を示す情報を含む信号を受信する衛星信号受信部と、受信した信号に基づき送信元のGNSS衛星までの距離を求め所定個数以上のGNSS衛星について求めた距離に基づき搭載に係る移動体の位置を求める測位計算部と、所定個数以上のGNSS衛星から受信した信号及び基準局の既知の位置に基づき当該基準局が検出した位置及び速度の測位誤差を、当該基準局から誤差情報として受信する誤差情報受信部と、受信した誤差情報に基づき距離に関する補正値を求め上記測位計算部にて求めた距離をこの補正値に従い補正する補正値外挿部と、を備え、上記移動体に搭載される測位装置において、上記補正値外挿部が、時間の経過に対する距離の測位誤差の非直線的な変化を近似する近似多項式に従い、上記補正値を求めることを特徴とする測位装置。
引用特許:
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