スタッカクレーンの走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：網野誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-227796
公開番号（公開出願番号）：特開平7-061521
出願日： 1993年08月23日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
要約：

【要約】【目的】所定の速度パターンに近い形の速度-時間の関係で走行台車を走行させる。【構成】走行コントローラ1は、走行距離に応じて所定の速度パターンを速度パターン記憶装置2から読み出し、インバータ3に速度指令を与え、インバータ3は出力の周波数を変化させることにより走行駆動モータ4の回転数を変える。加減速時に、加速、減速が足りない場合には、走行コントローラ1は次に出力する予定の速度指令を先出しすることにより、加速・減速の度合いを大きくし、所定の速度パターンに近づける。

請求項（抜粋）：

走行距離に応じた所定の速度パターンに基づいて速度指令を出力するスタッカクレーンの走行制御装置であって、所定時間毎に速度パターンと実際の速度とを比較し、加速時・減速時にそれぞれ加速・減速が足りない場合には次に出力する速度指令を先出しすることを特徴とするスタッカクレーンの走行制御装置。

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