特許

J-GLOBAL ID：200903029942444854

移動物体間動作分類方法及び装置、画像認識装置並びに移動物体認識方法及び装置

発明者： 上篠 俊介 ,  坂内 正夫 ,  池内 克史
出願人/特許権者： 富士通株式会社 ,  坂内 正夫 ,  池内 克史
代理人 (1件)： 松本 眞吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-048981
公開番号（公開出願番号）：特開2001-148019
出願日： 2000年02月21日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】移動物体間の様々な動作を分類可能にする。【解決手段】移動物体間の相対速度ベクトルVをD=d+ε(dは移動物体間距離d、εは正又は0の定数)で除した危険度ベクトルV/Dを計算し(26)、一方の移動物体の速度ベクトルが常にX方向になるようにベクトルV/Dを回転させ(30A)、量子化し(31)、その時系列を観測系列としてメモリ27Aに格納し、|V/d|が設定値Cより大きいとき(28)、所定時間経過後に観測系列{O1O2...OT}をメモリ27Aから切り出し、観測系列の参照系列に対する類似度を算出し(32)、該類似度に基づいて移動物体間の動作が衝突であるかどうかを判定する(33)。類似度は、隠れマルコフモデルに基づき算出され、又は、ニューラルネットワークを用いて決定される。

請求項（抜粋）：

移動物体間の相対速度ベクトルVに関する量を量子化した観測量Oの時系列である観測系列{O1O2...OT}を求め、該観測系列の参照系列に対する類似度を算出し、該類似度に基づいて移動物体間の動作を分類することを特徴とする移動物体間動作分類方法。

Fターム (12件)：

5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096GA02 ,  5L096GA05 ,  5L096GA19 ,  5L096GA28 ,  5L096GA55 ,  5L096HA04 ,  5L096HA11

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 道路監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-192520   出願人：トヨタ自動車株式会社