特許
J-GLOBAL ID：200903030015811740

突き合わせ溶接のワーク突き合わせ位置検出方法

発明者：
安達 馨

安達 馨 について

, 
小野 数彦

小野 数彦 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について


代理人 (1件)： 橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-272853
公開番号（公開出願番号）：特開平8-112689
出願日： 1994年10月11日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：
【要約】【目的】 端部に面取りや「だれ」を有するワークの突き合わせ位置を高精度で検出する。【構成】 レーザ位置センサによりワーク表面の位置データを取り込む。取り込んだデータからワークの上面位置の回帰直線を求め、これをワークの深さ方向にZ1 だけ平行移動してギャプ検出ラインを設定する。そして、検出したワークの表面位置がギャプ検出ラインと交わらない場合、回帰直線をZ0 だけ下方に平行移動させた凹処検出ラインを設定し、この凹処検出ラインと検出表面位置との2つの交点間の最も低い表面位置を突き合わせ位置とする。また、検出表面位置がギャプ検出ラインと交差する場合、交差した2点間の距離を突き合わせギャップGとして検出し、このギャップが予め定めた下限距離G1 と上限距離G2 との間にあるときは、Gを予め定めた比に按分する点を突き合わせ位置とする。
請求項（抜粋）：
表面の端部が漸次低くなっているワークに照射した光ビームを溶接線と交差させて走査し、その反射光から前記ワークの表面位置を求めて前記漸次低くなっているワーク端を検出することを特徴とする突き合わせ溶接のワーク突き合わせ位置検出方法
IPC (3件)：
B23K 31/00 ,  B23K 9/025 ,  B23K 37/00
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)

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