特許

J-GLOBAL ID：200903030024169245

電動車両の駆動制御装置

発明者： 高橋 宏行
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-169208
公開番号（公開出願番号）：特開2001-008483
出願日： 1999年06月16日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
要約：

【要約】【課題】 走行中でも電流検出装置の異常が検出できる電動車両の駆動制御装置を提供する。【解決手段】 バッテリ15と、該バッテリ15を電源として車輪17を回転駆動する駆動モータ50とを備えた電動車両1の駆動制御装置において、上記モータ50の回転子の固定子に対する回転位置を検出するのエンコーダ(モータ回転位置検出手段)301と、該エンコーダ301よって検出された位置信号に応じてモータ電流を供給するモータ電流制御手段302と、上記モータの各相電流を検出するU相用モータ電流検出センサ及びW相用モータ電流検出センサ303と、上記エンコーダ301によって検出されたU相の位相と上記U相用モータ電流検出センサによって検出されたU相の電流値とに基づいてW相に流れるはずのモータ電流値Iw′を推定するモータ電流推定手段304と、上記検出電流値Iwと推定値Iw′との差が所定値以上のとき少なくとも何れかのモータ電流検出センサの故障と判断する故障検出手段305とを備える。

請求項（抜粋）：

バッテリと、該バッテリを電源として車輪を回転駆動するモータとを備えた電動車両の駆動制御装置において、上記モータの回転子の固定子に対する回転位置を検出するモータ回転位置検出手段と、該モータ回転位置検出手段によって検出された位置信号に応じてモータ電流を供給するモータ電流制御手段と、上記モータの相電流を検出する少なくとも2つのモータ電流検出手段と、上記モータ回転位置検出手段によって検出された位置信号と上記モータ電流検出手段によって検出された何れかの相の電流値とに基づいて他の相に流れるはずのモータ電流値を推定するモータ電流推定手段と、上記モータ電流検出手段で検出された上記他の相の電流値と上記モータ電流推定手段で算出された上記他の相の電流値とを比較して、両者の差が所定値以上の場合は少なくとも何れかのモータ電流検出手段の故障と判断する故障検出手段とを備えたことを特徴とする電動車両の駆動制御装置。

IPC (3件)：

H02P 6/12 ,  B60L 3/00 ,  B62M 7/02

FI (4件)：

H02P 6/02 371 D ,  B60L 3/00 J ,  B60L 3/00 N ,  B62M 7/02 D

Fターム (25件)：

5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG10 ,  5H115PI13 ,  5H115PU11 ,  5H115PV09 ,  5H115PV24 ,  5H115QN03 ,  5H115QN09 ,  5H115SE03 ,  5H115TB07 ,  5H115TO12 ,  5H115TR06 ,  5H115TU01 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA07 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560GG04 ,  5H560JJ19 ,  5H560TT11 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02