特許
J-GLOBAL ID：200903030043772327
足関節訓練装置とその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-207037
公開番号（公開出願番号）：特開2001-029409
出願日： 1999年07月22日
公開日（公表日）： 2001年02月06日
要約：
【要約】【課題】 足部の背屈・底屈方向および回内・回外方向の運動を行える足関節訓練装置であって、患者の体に装着した状態で患者が歩行できる装置を提供するこ【解決手段】 下肢保持部(11)と足部保持部(12)を備え、下肢保持部(11)に足部保持部(12)を足関節の内外転方向にひねる回転駆動手段(112)を備えるとともに、足部保持部(12)は下腿部(121)と足部(122)からなり、下腿部(121)には、足部を足関節回りに屈曲・伸展させる揺動駆動手段(124)を備える。
請求項（抜粋）：
人間の下肢に固縛される下肢保持部と足部に取り付けられる足部保持部を備える足関節訓練装置において、前記下肢保持部に前記足部保持部を足関節の内外転方向にひねる回転駆動手段を備えるとともに、前記足部保持部は下腿部と足部からなり、前記下腿部には、前記足部を足関節回りに屈曲・伸展させる揺動駆動手段を備えたことを特徴とする足関節訓練装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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