特許

J-GLOBAL ID：200903030053870939

路面状態推定装置

発明者： 菅井 賢 ,  浅野 勝宏 ,  小野 英一 ,  大沼 豊 ,  小野沢 智
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-055178
公開番号（公開出願番号）：特開2002-255019
出願日： 2001年02月28日
公開日（公表日）： 2002年09月11日
要約：

【要約】【課題】 路面状態の変化の影響を受けず、かつ、車両に過度の振動を与えることなく、最大路面摩擦係数を正確に推定する。【解決手段】 制動力勾配推定部23は、圧力センサ16からの時系列のブレーキ油圧信号Pbと、車輪速センサ22からの時系列の車輪速信号ωwとに基づいて、原点制動力勾配α0、瞬時制動力勾配α及びそのときの制動力Fを求める。最大制動力推定部24は、制動力勾配推定部23で求められた原点制動力勾配α0、瞬時制動力勾配α及びそのときの制動力Fを用いて、最大制動力Fmaxを算出する。μmax推定部25は、最大制動力推定部24で求められた最大制動力Fmaxと輪荷重Wを代入することにより、最大路面摩擦係数μmaxを求める。

請求項（抜粋）：

車輪速を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段で検出された車輪速を少なくとも用いて、瞬時μ勾配及び原点μ勾配を推定するμ勾配推定手段と、制動力を検出する制動力検出手段と、前記制動力検出手段で検出された制動力と、前記μ勾配推定手段で推定された瞬時μ勾配及び原点μ勾配に基づいて、最大路面摩擦係数を推定する最大路面摩擦係数推定手段と、を備えた路面状態推定装置。

IPC (2件)：

B60T 8/58 ,  G01N 19/02

FI (2件)：

B60T 8/58 H ,  G01N 19/02 B

Fターム (5件)：

3D046BB23 ,  3D046HH16 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046HH52