特許
J-GLOBAL ID：200903030057968526

顔画像取得方法およびそのシステム

発明者：
大橋 孝裕

大橋 孝裕 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-004010
公開番号（公開出願番号）：特開2005-193351
出願日： 2004年01月09日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：
【課題】 来訪者に意識させることなく、来訪者の正面顔画像を取得できる顔画像取得システムを提供すること。【解決手段】 カメラおよび腕部を有するロボットならびに、来訪者を検出する来訪者検出手段、前記ロボットの動作の指示を前記ロボットに送る動作指示手段および来訪者の顔画像を登録する顔画像登録手段を含んで構成される動作制御手段からなる来訪者の顔画像取得システムであって、前記動作制御手段は、前記来訪者検出手段において来訪者を検出すると、前記動作指示手段から前記ロボットに動作の指示を送信し、この動作の指示に基づいて、前記ロボットは、前記腕部を前記来訪者に差し出し、握手をする動作の間に、前記来訪者の顔画像を前記カメラにより撮像し、前記動作制御手段は、前記ロボットが撮像した前記来訪者の顔画像を前記顔画像登録手段に登録する顔画像取得システムを課題の解決手段とする。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
カメラおよび腕部を有するロボットを用いた顔画像取得方法であって、 a)前記カメラによって取得した画像から顔画像の取得対象者を検出する手順と、 b)前記取得対象者に腕部を差し出す手順と、 c)前記取得対象者と握手をする動作の間に、前記カメラから前記取得対象者の顔画像を撮像する手順と、 d)前記手順cにおいて撮像された顔画像を記憶手段に登録する手順と、 を含むことを特徴とする顔画像取得方法。
IPC (4件)：
B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00
FI (5件)：
B25J5/00 F ,  B25J13/08 A ,  G06T1/00 340A ,  G06T7/00 300F ,  G06T7/00 510B
Fターム (32件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT02 ,  3C007KT06 ,  3C007KT11 ,  3C007LV12 ,  3C007LW03 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB14 ,  5B043AA09 ,  5B043BA04 ,  5B043CA09 ,  5B043DA05 ,  5B043FA07 ,  5B043GA01 ,  5B043GA17 ,  5B057AA05 ,  5B057AA20 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CH11 ,  5B057DA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11 ,  5L096KA15 ,  5L096MA07
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)
  • センシング玩具
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-159593   出願人：松下電器産業株式会社
  • 自律行動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-085465   出願人：日本ビクター株式会社
  • 画像照合装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-177800   出願人：オムロン株式会社

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