特許

J-GLOBAL ID：200903030063642985

前後輪操舵車両の制御方法

発明者： 浅沼 信吉 ,  若松 清志 ,  池谷 学
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-074202
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257416
出願日： 1994年03月18日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：

【要約】【目的】 大舵角旋回時のアンダーステア傾向を低減しつつ、高横加速度領域でのより一層の旋回安定性を高め得る後輪舵角特性を備えた前後輪操舵車両の制御方法を提供する。【構成】 定常円旋回での後輪舵角を、低横加速度領域では前輪に対して逆位相とし、横加速度が増大するに連れてその位相差を減少させ、横加速度が所定値を超えたならばその位相差を増大させ、更に高横加速度領域では逆位相から同位相に移行するように制御する。

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールの操舵によって舵角が与えられる前輪と、車両の走行状態に応じて舵角が与えられる後輪とを有する前後輪操舵車両の制御方法であって、横加速度が第1の所定値を超えた領域で前輪に対して後輪を逆位相側に転舵し、横加速度が前記第1の所定値より大きい第2の所定値を超えた領域で前輪に対して後輪を同位相側に転舵するように制御することを特徴とする前後輪操舵車両の制御方法。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00