特許
J-GLOBAL ID：200903030103262463
接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
松永 孝義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-033747
公開番号（公開出願番号）：特開平7-236362
出願日： 1994年03月03日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：
【要約】【目的】 接ぎ木苗の移植時に予め土入れしたポットを載置したトレイを自動的に接ぎ木ロボット排出部に搬入する装置及び搬出する装置を提供すること。【構成】 土入れされたポット13を載置したトレイ15は収納したストッカー2から順次前段モータローラコンベア4上に移され、該コンベア4で接ぎ木ロボット10の排出部11まで搬送される。ポット13に接ぎ木苗の植え付けが終了すると、そのトレイ15は後段モータローラコンベア5でリフター6まで搬送される。リフター6は受け取ったトレイ15をポット搬出台車8の棚30に送り出すが、このとき、ポット搬出台車8のトレイ15が載置されてない棚30の高さまで、リフター6がトレイ15を持ち上げる。ポット搬出台車8は所定のトレイ15を棚30に載せた後、図示しない接ぎ木の順化、生育装置に搬送される。
請求項（抜粋）：
予め土入れされたポットを載置したトレイを複数段収納し、上下方向と水平方向に棚を移動させることができるストッカーと、該ストッカーの棚の下降時の下死点近傍位置でストッカーの最下段のトレイを受け取り、接ぎ木ロボットの接ぎ木苗排出部のある方向に搬送する前段コンベアと、接ぎ木苗を移植されたポットを載置したトレイを搬出領域に搬送する後段コンベアと、該後段コンベアから搬送されて来るトレイを受け取り、トレイの排出位置を検出して、該排出位置にトレイを搬送できるトレイ昇降可能なリフターと、トレイを受け取るために前記リフター上のトレイ移動位置に移動可能な複数の棚を設けたポット搬出機とを備えたことを特徴とする接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装置。
IPC (4件)：
A01G 9/00
, B65G 1/04 561
, B65G 47/57
, B65G 47/74
