特許
J-GLOBAL ID：200903030105225972
移動車の姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
猪股 祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-198327
公開番号（公開出願番号）：特開平6-043933
出願日： 1992年07月24日
公開日（公表日）： 1994年02月18日
要約：
【要約】【目的】車体の向きが壁面に対して急激に変動しても、姿勢を修正して走行を継続することができる移動車の姿勢制御装置を得ること。【構成】壁面1に対して放射状に測距センサ2C,2Dを設ける。これらの測距センサ2C,2Dからの測定データを測定距離演算器6Aを介して入力される位置チェック回路7と姿勢チェック回路8を設ける。この位置チェック回路7と姿勢チェック回路8による移動車3の壁面1からの距離と角度のデータが入力された走行指令装置9は、移動車3の走行,転回,減速及び停止の指令を走行制御装置11に出力する。
請求項（抜粋）：
移動車の壁面側に、この壁面に対して放射状に配置された複数の測距センサと、この測距センサからの出力信号が入力され前記移動車の姿勢を確認する姿勢チェック手段と、この姿勢チェック手段の出力信号が入力され前記移動車の駆動部へ走行指令を出力する走行指令装置と、この走行指令装置から出力された信号が入力され前記移動車の走行を制御する走行制御装置とを備えてなる移動車の姿勢制御装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B62D 1/28
, G01B 17/00
, G01B 21/22
