特許
J-GLOBAL ID:200903030122688226
二重化コントローラ、その等値化モード決定方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
大菅 義之
, 篠部 正治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-327647
公開番号(公開出願番号):特開2005-092695
出願日: 2003年09月19日
公開日(公表日): 2005年04月07日
要約:
【課題】 稼動系と待機系とで相互に定周期プログラムが異なっていても問題なく稼動/待機切り替え後の制御が行えるようにする。【解決手段】 制御部15、25は、通常時はマルチ等値化処理を実行しており、定周期プログラムの一致/不一致を確認する必要がある状況では、図2〜図4の何れかの処理を実行してプログラム不一致の場合には一時的にシングル等値化処理モードへと移行する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
稼動系と待機系のコントローラを有し、複数の定周期プログラムを実行する2重化コントローラシステムにおいて、
前記稼動系のコントローラ、待機系のコントローラは、それぞれ、
前記稼動系コントローラにおいて各定周期プログラムが実行される毎に、システム情報も等値化するマルチ等値化処理を実行する等値化処理手段と、
互いに他方のコントローラの定周期プログラムを読み出し、自コントローラの定周期プログラムと一致するか否かを照合する照合手段と、
該照合手段によって不一致と判定された場合には、システム情報を必要としないシングル等値化モードによる等値化処理に切り替える等値化モード切替手段と、
を有することを特徴とする二重化コントローラシステム。
IPC (3件):
G05B9/03
, G05B19/05
, G06F11/20
FI (3件):
G05B9/03
, G06F11/20 310C
, G05B19/05 S
Fターム (22件):
5B034BB02
, 5B034DD02
, 5B034DD07
, 5H209EE11
, 5H209GG04
, 5H209HH13
, 5H209JJ07
, 5H209JJ09
, 5H209SS01
, 5H209SS04
, 5H209SS08
, 5H220CC07
, 5H220CC09
, 5H220EE07
, 5H220HH04
, 5H220JJ12
, 5H220JJ26
, 5H220JJ28
, 5H220JJ34
, 5H220KK01
, 5H220KK08
, 5H220MM08
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (3件)
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二重化制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-322554
出願人:株式会社東芝
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デジタル制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-152030
出願人:株式会社東芝
-
特開平2-081101
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