内視鏡

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-309418
公開番号（公開出願番号）：特開平10-146316
出願日： 1996年11月20日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】処置プローブを目的部位に的確に位置決めできる内視鏡を提供することにある。【解決手段】溶接用レーザープローブ10を挿通するチャンネルチューブ7a,7bを有した内視鏡1の先端部5に連結によって前記チャンネルチューブ7bと連通する中空管状の補修用マニピュレータ8bを着脱可能に設けると共に、補修用マニピュレータ8bを湾曲駆動する形状記憶合金ワイヤ18を設け、補修用マニピュレータ8bと内視鏡1側に設けられ前記先端部5に補修用マニピュレータ8bを連結することにより形状記憶合金ワイヤ18へのエネルギー供給を可能としたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

処置用プローブを挿通するチャンネルを有した内視鏡において、内視鏡先端部に着脱可能に連結され、連結によって前記チャンネルと連通する中空管状のマニピュレータと、前記マニピュレータを湾曲駆動する駆動アクチュエータと、前記マニピュレータ側と内視鏡側に設けられ前記内視鏡先端部に前記マニピュレータを連結することにより結合され、前記駆動アクチュエータへのエネルギー供給を可能とするエネルギー供給手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡。

IPC (2件)：

A61B 1/00 310 , G02B 23/24

FI (2件)：

A61B 1/00 310 G , G02B 23/24 A

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