特許

J-GLOBAL ID：200903030132937666

苗植付装置の昇降制御装置

発明者： 越智 竜児
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-217784
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049317
出願日： 1991年08月29日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 耕盤の凹凸に起因する走行機体の前後傾斜が生じる圃場であっても、苗植付け箇所の対地高さを常に一定に維持できるようにする。【構成】 走行機体の前部又は後部に、苗植付装置をアクチュエータCY1により駆動昇降自在に連結するとともに、前記苗植付装置3における苗植付箇所から前後に位置ずれした箇所に接地追従型の揺動アーム式対地高さ検出センサ10R,10Lを設け、この検出センサ10R,10Lの検出高さが所定レベルに維持されるよう前記アクチュエータCY1を駆動制御する昇降制御手段を設けてある苗植付装置の昇降制御装置であって、前記走行機体1の前後傾斜角を検出する傾斜角検出手段12を備え、この傾斜角検出手段12の検出結果に基いて、前記昇降制御手段における苗植付装置3の制御高さを修正する制御高さ修正手段Aを備えてある。

請求項（抜粋）：

走行機体(1)の前部又は後部に、苗植付装置(3)をアクチュエータ(CY1)により駆動昇降自在に連結するとともに、前記苗植付装置(3)における苗植付箇所から前後に位置ずれした箇所に接地追従型の揺動アーム式対地高さ検出センサ(10R),(10L)を設け、この検出センサ(10R),(10L)の検出高さが所定レベルに維持されるよう前記アクチュエータ(CY1)を駆動制御する昇降制御手段を設けてある苗植付装置の昇降制御装置であって、前記走行機体(1)の前後傾斜角を検出する傾斜角検出手段(12)を備え、この傾斜角検出手段(12)の検出結果に基いて、前記昇降制御手段における苗植付装置(3)の制御高さを修正する制御高さ修正手段(A)を備えてある苗植付装置の昇降制御装置。

IPC (2件)：

A01C 11/02 320 ,  A01C 11/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-179608
  
• 特開平1-199506
  
• 特開平1-179607
  
• 特開平1-179609