特許

J-GLOBAL ID：200903030147611902

安全運転支援センサ

発明者： 田牧 努 ,  古屋 輝雄
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308617
公開番号（公開出願番号）：特開2001-126195
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】 自動車等の移動体に搭載する安全運転支援センサでは、方位角方向については、駆動装置により一定の角度範囲を一定の周期で挿引して検出していたため、他の方向から車両が衝突する等、他の方向にて突発的に発生する事象に対応できないことが課題となっていた。【解決手段】 車両の運転手の頭部あるいは目線をモニタし、その運転手の見ている視線に合わせてセンサヘッド部を向け、運転手が注意している方向の車両及び障害物等を検出することにより、突発的な事象に対応する。

請求項（抜粋）：

道路を走行する車両の前方、側方及び後方の障害物及び車両等の距離及び相対速度を検出し、走行する車両の安全運転を支援する安全運転支援センサにおいて、運転手の頭部の動きをモニタするカメラと、上記運転手の頭部の動きから運転手の見ている方向を導出する駆動角演算部と、走行する車両前方の障害物及び車両等を検出するセンサヘッド部と、上記駆動角演算部にて導出された駆動角情報に基づいて上記センサヘッド部を駆動し方位角を調整する駆動部とを備えた安全運転支援センサ。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D

Fターム (9件)：

5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09