特許

J-GLOBAL ID：200903030199387431

位置決め制御装置および位置決め制御方法

発明者： 小松 聖吾
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-029154
公開番号（公開出願番号）：特開2001-222324
出願日： 2000年02月07日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】【課題】 セミクローズド方式およびフルクローズド方式の双方の長所を積極的に生かした位置決め制御装置および方法を提供する。【解決手段】 サーボモータ2に接続されることもよって駆動される機械駆動系4の従動部の位置決め制御を行う方法において、サーボモータ2における観測に基づいて得られる第1の位置情報を検出する第1検出器と、従動部における観測に基づいて得られる第2の位置情報を検出する第2検出器と、第1位置情報と第2位置情報とを位置決め制御に反映する割合を無段階に設定するゲイン設定器とを有する。

請求項（抜粋）：

駆動部によって駆動される従動部の位置決め制御を行う装置において、駆動部における観測に基づいて得られる第1の位置情報を検出する第1の検出手段と、従動部における観測に基づいて得られる第2の位置情報を検出する第2の検出手段と、前記第1検出手段によって検出される第1位置情報と前記第2検出手段によって検出される第2位置情報とを位置決め制御に反映する割合を設定する設定手段とを有することを特徴とする位置決め制御装置。

IPC (4件)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 304 ,  G05B 13/02 ,  G05B 19/19

FI (4件)：

G05D 3/12 305 V ,  G05D 3/12 304 ,  G05B 13/02 B ,  G05B 19/19 P

Fターム (34件)：

5H004GA05 ,  5H004GA09 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JA03 ,  5H004JB08 ,  5H004KB06 ,  5H004KC53 ,  5H004LA02 ,  5H004MA12 ,  5H269EE03 ,  5H269GG01 ,  5H269GG09 ,  5H269JJ01 ,  5H303AA01 ,  5H303AA04 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF06 ,  5H303FF20 ,  5H303GG20 ,  5H303HH01 ,  5H303HH05 ,  5H303KK02 ,  5H303KK04 ,  5H303KK24 ,  5H303KK36 ,  5H303KK37 ,  5H303MM05