特許

J-GLOBAL ID：200903030218546511

実車自動運転操作装置における作動位置設定装置

発明者： 井上 勇
出願人/特許権者： 株式会社小野測器
代理人 (1件)： 遠藤 善二郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-206208
公開番号（公開出願番号）：特開平6-026998
出願日： 1992年07月10日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：

【要約】【目的】 実車自動運転操作装置において各ペダル及びチェンジレバーの作動位置のオートティーチングを容易・正確に行う作動位置設定装置を提供する。【構成】 実車自動運転操作装置における作動位置設定装置は、運転スケージュールが記録される運転スケージュール発生部21、車速制御部22、指令値変換制御部23及びパワーアンプ24を具備した制御装置2並びにペダル及びチェンジレバーの作動部3,6,7に設けられた無接触センサであるペダル係合検出器10から構成され;制御装置は、ペダルの復帰位置・チェンジレバーの中立位置を検出し、それを基準にしたペダルの最大踏み込み位置及びチェンジレバーの各速度位置を検出し、それに基づいて前記作動部を運転スケージュール発生部の運転スケージュールの運転指令により自動的に作動させる。

請求項（抜粋）：

クラッチペダル、ブレーキペダル、アクセルペダル等の運転ペダルの夫々に係合する作動部をもつ各アクチュエータを備えたペダル操作ユニットを具備する実車自動運転操作装置において、運転スケージュールが記録される運転スケージュール発生部、車速制御部、指令値変換制御部及びパワーアンプを具備した制御装置並びに前記作動部に設けられたペダル係合検出器から構成され;車速制御部は、運転スケージュール発生部に記録された運転スケージュールに基づく運転指令が入力されると共に、シャシダイナモメータからの検出車速信号が入力され、且つ、運転指令と検出車速とに基づいて、ペダルの復帰位置・最大踏み込み位置における各アクチュエータについての作動原点位置乃至作動終点位置の作動位置制御指令信号を指令値変換制御部に出力するよう接続され;指令値変換制御部は、車速制御部からアクチュエータの作動位置制御指令信号が入力されると共に、ペダル係合検出器からの検出信号が入力されるように接続され、更に後記のパワーアンプからのアクチュエータ作動入力閾値超過信号が入力されるように接続され、ペダルの復帰位置・最大踏み込み位置における各アクチュエータについての作動原点位置電圧及び作動終点位置電圧を検出して記憶すると共に、車速制御部からアクチュエータの作動位置制御指令信号とアクチュエータの作動終点位置電圧及び作動原点位置電圧に基づいてアクチュエータの作動位置電圧信号を演算して、それらをパワーアンプに入力するように接続され;パワーアンプは、アクチュエータの作動位置電圧信号を受けて、それに対応する作動入力をアクチュエータに入力するように接続されていると共に、アクチュエータの定格作動入力に応じた閾値が設定されており、アクチュエータから作動入力がフィードバックされるようになっており、アクチュエータからのフィードバック作動入力が閾値を超過すると、その時点のアクチュエータ作動入力閾値超過信号を指令値変換制御部に入力するように接続され;アクチュエータには、車速制御部から指令値変換制御部に入力される作動位置制御指令信号に直接対応したアクチュエータの作動における零位置乃至最終位置に応じた検出位置電圧信号を出力するようになっている位置検出器が備えられ、アクチュエータは、パワーアンプからの作動入力に対応した作動位置にまで作動すると共に、その作動位置は、位置検出器により検出され、その作動位置に対応した検出位置電圧信号がパワーアンプ及び指令値変換制御部に入力するように接続されている作動位置設定装置。