特許

J-GLOBAL ID：200903030231071123

非定型物把持装置

発明者： 酒居 俊治
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-138539
公開番号（公開出願番号）：特開平8-309685
出願日： 1995年05月12日
公開日（公表日）： 1996年11月26日
要約：

【要約】【目的】 非定型形状のワークを安定して把持することができ、固いものから柔らかいものまで把持可能な非定型物把持装置を提供する。【構成】 ブラケットに所定の間隔を置いて基端を回動自在に装着された対向するフォークと、前記ブラケットに支持されるとともにリンクを介して前記フォークを開閉するシリンダとからなる把持装置において、一端をフォークが取着されたブラケットに、他端をフォークの先端にX状に取着し、かつ、シリンダの伸縮によりワークの形状にならって変化し、ワークを把持する少なくとも3本の可撓性の把持帯を有する。

請求項（抜粋）：

ブラケットに所定の間隔を置いて基端を回動自在に装着された対向するフォークと、前記ブラケットに支持されるとともにリンクを介して前記フォークを開閉するシリンダとからなる把持装置において、一端をフォークが取着されたブラケットに、他端をフォークの先端にX状に取着し、かつ、シリンダの伸縮によりワークの形状にならって変化し、ワークを把持する少なくとも3本の可撓性の把持帯を有することを特徴とする非定型物把持装置。