特許

J-GLOBAL ID：200903030239962604

車載用画像処理装置及びその画像処理方法

発明者： 矢部 早苗 ,  入江 太津治 ,  堤 和道
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-268508
公開番号（公開出願番号）：特開平9-113221
出願日： 1995年10月17日
公開日（公表日）： 1997年05月02日
要約：

【要約】【課題】 画像の異常を検出して走行環境の演算を禁止する従来は無かった車載用画像処理装置及びその画像処理方法を提供する。【解決手段】 車両周辺を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像のエッジを検出するエッジ検出手段と、画像のエッジに基づき走行環境を演算する走行環境演算手段と、エッジ検出手段で検出されたエッジの量を演算するエッジ量演算手段と、エッジの量と基準値とを比較することにより画像の異常を検出する画像異常検出手段と、この画像異常検出手段が画像の異常を検出したとき走行環境演算手段の演算を禁止する禁止手段とを備えた。

請求項（抜粋）：

車両周辺を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記画像のエッジに基づき走行環境を演算する走行環境演算手段と、前記エッジ検出手段で検出されたエッジの量を演算するエッジ量演算手段と、前記エッジの量と基準値とを比較することにより前記画像の異常を検出する画像異常検出手段と、この画像異常検出手段が前記画像の異常を検出したとき前記走行環境演算手段の演算を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする車載用画像処理装置。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  G08B 21/00 U ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 380