特許
J-GLOBAL ID：200903030287854970

ロボット用の固定装置

発明者：
多々良 雄大

多々良 雄大 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-106812
公開番号（公開出願番号）：特開2007-276063
出願日： 2006年04月07日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：
【課題】ロボットを安定化させ、力作業を確実に行うこと。【解決手段】ロボット用の固定装置1は、重力物21を保持、移動させるアーム部13と、アーム部13が連結される胴体部12と、を備え、アーム部13により、台20上の重量物21を保持、移動させ、又は保持した重量物21を台20上に移動させる際に、ロボット10を固定する。固定手段1は、胴体部12を台20に対して固定する。また、固定手段1は、胴体部12の腰部近傍に設けられてもよい。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
重力物を保持、移動させるアーム部と、 前記アーム部が連結される胴体部と、を備え、 前記アーム部により、台上の重量物を保持、移動させ、又は保持した重量物を台上に移動させる際に、ロボットを固定するロボット用の固定装置であって、 前記胴体部を前記台に対して固定する固定手段を、備える、ことを特徴とするロボット用の固定装置。
IPC (1件)：
B25J 19/00
FI (1件)：
B25J19/00 C
Fターム (8件)：
3C007AS35 ,  3C007BS26 ,  3C007CS08 ,  3C007CY13 ,  3C007KS03 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007WA16
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3511088号公報
審査官引用 (5件)
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