特許
J-GLOBAL ID：200903030293384195
行動制御装置および方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岡田 次生
, 伏見 直哉
, 平野 ゆかり
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-514353
公開番号（公開出願番号）：特表2004-536400
出願日： 2002年07月16日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：
本発明は、多大な事前準備や計算コストを必要とすることなく、かつ目標物体が限定されることなく、実用途において、視覚情報に基づいて、移動体を自律制御する行動制御装置及び行動制御方法に関する。本発明の1態様によれば、行動コマンドを使用して移動体の行動を制御する方法が提供される。最初に感覚入力が取得され、続いて移動体の運動が推定される。感覚入力から、移動体の行動の目標となりうる目標物体を含む部分が分離される。分離された部分から目標物体が抽出され、目標物体の場所が取得される。最後に、目標物体の場所を基準に移動体が制御される。
請求項（抜粋）：
移動体の行動を制御する行動制御装置であって、
感覚入力を取得する感覚入力取得方法と、
移動体の運動を推定する運動推定方法と、
感覚入力から、移動体の行動の目標となりうる目標物体を含む部分を分離する目標分離方法と、
前記分離された部分から目標物体を抽出する目標物体マッチング方法と、
目標物体の場所を取得する目標場所取得方法と、
目標物体の場所を基準に移動体を制御する行動コマンドを決定する行動決定方法と、を備える行動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5H301AA01
, 5H301AA06
, 5H301BB05
, 5H301BB10
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301GG09
, 5H301GG17
, 5H301HH01
, 5H301LL11
