特許
J-GLOBAL ID：200903030296642799
障害物検知装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
広瀬 和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-153843
公開番号（公開出願番号）：特開平11-326519
出願日： 1998年05月19日
公開日（公表日）： 1999年11月26日
要約：
【要約】【課題】 自車の前方を走行する先行車両との走行情報を用いて特定の先行車両をターゲットとして設定する。【解決手段】 先行車両検知装置1を、探査波発信部2、反射波受信部7、コントロールユニット11等から構成する。また、探査波発信部2を構成するレンズ移動機構6によって、発信レンズ5を矢示a方向に移動させることにより、探査波Tを左右方向に揺動させる。これにより、反射波受信部7で反射波Rを受信した場合には、自車の進行方向を走行する先行車両の相対位置、車間距離、相対速度の走行情報を演算し、モニタ装置13に表示する。そして、運転者は、探査波Tを追従させるターゲットを、モニタ装置13に表示された走行情報を用いてモニタスイッチ14によって手動設定し、設定した先行車両を追従する。
請求項（抜粋）：
自車の進行方向前側に向けて探査波を発信する発信手段と、該発信手段から発信される探査波を進行方向に対して少なくとも左右方向に走査させる走査手段と、該走査手段によって走査されている探査波が前方の障害物によって反射したときの反射波を受信する受信手段と、前記走査手段によって探査波を走査している走査時に前記受信手段で受信した反射波から進行している自車と該自車の前方にある障害物との相対関係を走行情報として演算する走行情報演算手段と、該走行情報演算手段により演算された走行情報を報知する報知手段と、該報知手段で報知されている走行情報を用いて前記自車の前方にある障害物のうち特定の障害物をターゲットとして設定するターゲット設定手段と、該ターゲット設定手段によって設定されたターゲットの移動に合わせて前記走査手段を制御し、前記発信手段から発信される探査波を当該ターゲットに追従させる追従手段とにより構成してなる障害物検知装置。
IPC (6件)：
G01S 17/93
, B60K 31/00
, B60R 21/00 620
, F02D 29/02 301
, G01S 7/48
, G08G 1/16
G01S 17/88 A
, B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 620 Z
, F02D 29/02 301 D
, G01S 7/48 A
, G08G 1/16 C
