特許

J-GLOBAL ID：200903030306200170

複合加工機用加工物仕分け装置

発明者： 国澤 利樹 ,  橘薗 英樹
出願人/特許権者： 東京電気株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-077920
公開番号（公開出願番号）：特開平5-277880
出願日： 1992年03月31日
公開日（公表日）： 1993年10月26日
要約：

【要約】【目的】本発明の目的は、設置面積を大きく必要としないとともに、収納箱への収納後における加工物の種類ごとの仕分けの手数を要することがない複合加工機用加工物仕分け装置を得ることにある。【構成】複数種の加工物を複合加工機1から排出する単体の加工物搬送装置12と、この装置12で搬送された加工物を検出する加工物検出装置13と、搬送装置12で搬送された加工物をその種類毎に収納する複数の収納箱27を仕分け位置に供給する収納箱供給装置14と、検出装置13で検出された加工物をその種類毎に対応する収納箱に収納させる加工物仕分け装置15と、設定数の加工物が収納された複数の収納箱をストック位置に格納する収納箱ストック装置16と、前記装置14、15、16と接続され、これら各装置の動作を加工機1の加工データ、検出装置13の検出、および仕分けデータに基づいて制御する仕分け制御装置18とを具備した。

請求項（抜粋）：

一つの材料から複数種の異なる加工物を形成する複合加工機本体と、前記加工物の種類とその数等の加工データを入力するデータ入力手段と、このデータ入力手段により入力された加工データに基づいて前記複合加工機本体の動作を制御する加工機制御手段とを備えた複合加工機の前記複合加工機本体に接続して設けられ、前記複合加工機本体により形成された複数種の加工物を前記加工機制御手段に設定された加工データに基づいて種類ごとに自動的に仕分けする複合加工機用加工物仕分け装置において、前記複合加工機本体で形成される複数種の加工物を同一搬送路により排出する加工物搬送手段と、この搬送手段により搬送された前記加工物の有無を検出する加工物検出手段と、前記加工物搬送手段により搬送された複数種の加工物をその種類ごとに収納する複数の収納箱を仕分け位置に供給する収納箱供給手段と、前記加工機制御手段に設定された加工データに基づいて動作制御され前記加工物検出手段で検出された前記加工物をその種類ごとに対応する収納箱に収納させる加工物仕分け手段と、この仕分け手段により設定数の加工物が収納された前記仕分け位置の複数の収納箱をストック位置に格納する収納箱ストック手段と、仕分けデータが入力されるとともに、前記収納箱供給手段、前記加工物仕分け手段、および前記収納箱ストック手段の各手段と接続され、これら各手段の動作を前記加工機制御手段に設定された加工データおよび前記加工物検出手段の検出並びに前記仕分けデータに基づいて制御する仕分け制御手段とを具備した複合加工機用加工物仕分け装置。