特許
J-GLOBAL ID：200903030339450805
物体の位置計測装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山谷 晧榮
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-299677
公開番号（公開出願番号）：特開平6-147895
出願日： 1992年11月10日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：
【要約】【目的】 複数台の撮像装置から撮影された画像データにより対象物の三次元座標位置を計測する高速動画像の三次元位置測定装置を提供することを目的とする。【構成】 複数のカメラで物体の画像を入力し、これにもとづき物体の三次元位置を計測する物体の位置計測装置において、画像から物体を抽出する物体抽出手段1と、物体の重心を算出する重心算出手段2と、重心を正規化する重心正規化手段3と、正規化した重心から積和演算により三次元位置を算出する積和演算手段4と、積和演算で使用する重みを登録したり、積和演算の判定基準を登録する重み判定基準登録手段6を具備することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
複数のカメラで物体の画像を入力し、これにもとづき物体の三次元位置を計測する物体の位置計測装置において、画像から物体を抽出する物体抽出手段1と、物体の重心を算出する重心算出手段2と、重心を正規化する重心正規化手段3と、正規化した重心から積和演算により三次元位置を算出する積和演算手段4と、積和演算で使用する重みを登録したり、積和演算の判定基準を登録する重み判定基準登録手段6を具備することを特徴とする物体の位置計測装置。
IPC (3件)：
G01C 11/00
, G01B 11/00
, G01B 21/00
