車両周辺画像表示装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-056845
公開番号（公開出願番号）：特開2002-262281
出願日： 2001年03月01日
公開日（公表日）： 2002年09月13日
要約：

【要約】【課題】車両周辺の様子を自車両と共に表示するための表示画面が有効に利用され、可能な限り多くの情報が常に得られる車両周辺画像表示装置を提供する。【解決手段】カメラから取り込んだ撮影画像データを座標変換して、鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図画像を表す変換画像データを生成する。この変換画像データと、モニタに表示中の画像を表す表示画像データとを比較することで、カメラの視野から外れた付加領域を抽出し、これを変換画像に合成することで、モニタでの表示を更新するための周辺画像を生成する(S110〜S150)。付加領域の大きさに応じて周辺画像の描画領域や自車両表示の描画位置を設定し、付加領域が小さいほど、カメラからのリアルタイム画像(変換画像)を表示するための領域が拡大され、逆に、視野外領域(付加領域)の画像を表示するための領域が縮小される(S160〜S170)。

請求項（抜粋）：

各種画像を表示するための表示手段と、斜め下方を俯瞰して撮影するように車両に取り付けられた撮影手段と、該撮影手段での撮影により得られた撮影画像を、鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図を表す画像に変換する画像変換手段と、該画像変換手段にて生成された変換画像と前記表示手段にて表示中の周辺画像との間に一致する領域がある場合、前記変換画像とは不一致となる領域を前記周辺画像から抽出し、該抽出された領域を付加画像として前記変換画像に合成する合成手段と、前記表示手段の表示画面中の特定位置に自車両を表示する車両表示手段と、前記画像変換手段にて生成された変換画像、或いは前記合成手段にて付加画像が合成された変換画像にて、前記表示手段が表示する周辺画像を更新する表示制御手段と、を備えた車両周辺画像表示装置において、前記合成手段にて前記変換画像に合成される付加画像の占める領域が、予め設定された下限より狭い場合、前記表示画面中での前記変換画像の表示領域が拡大するように、該表示領域及び前記車両表示手段による自車両の表示位置を変更する表示変更手段を設けたことを特徴とする車両周辺画像表示装置。

IPC (6件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G06T 1/00 330

FI (7件)：

H04N 7/18 J , B60R 1/00 A , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 628 D , G06T 1/00 330 A

Fターム (23件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CD05 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057CH18 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5C054CC05 , 5C054CE02 , 5C054FD03 , 5C054FE14 , 5C054FF03 , 5C054HA30

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