特許
J-GLOBAL ID：200903030434804924

物体認識装置及び方法並びにロボット装置

発明者：
横野 順

横野 順 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-151616
公開番号（公開出願番号）：特開2003-346152
出願日： 2002年05月24日
公開日（公表日）： 2003年12月05日
要約：
【要約】【課題】一般家庭等の実環境において3次元物体の認識を精度良く行い難い問題があった。【解決手段】物体認識装置及び方法において、認識対象の物体を、所定の撮像手段に対して予め定められた所定の空間位置に移動させて、当該空間位置において所定状態に保持し、撮像手段の出力に基づいて物体を認識し、認識できなかったときには当該物体を学習するようにした。またロボット装置において、周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段の出力に基づいて認識すべき物体を選択し、当該選択した物体を撮像手段に対して予め定められた所定の空間位置に移動させて所定状態に保持するように、腕部の動きを制御する制御手段と、撮像手段の出力に基づいて物体を認識し、認識できなかったときには当該物体を学習する認識学習手段とを設けるようにした。
請求項（抜粋）：
認識対象の物体を、所定の撮像手段に対して予め定められた所定の空間位置に移動させて、当該空間位置において所定状態に保持する保持手段と、上記撮像手段の出力に基づいて上記物体を認識し、認識できなかったときには当該物体を学習する認識学習手段とを具えることを特徴とする物体認識装置。
IPC (6件)：
G06T 7/00 350 ,  G06T 7/00 300 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  G06T 1/00 315
FI (6件)：
G06T 7/00 350 B ,  G06T 7/00 300 F ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 13/08 A ,  G06T 1/00 315
Fターム (29件)：
3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007LW12 ,  3C007MT08 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB16 ,  3C007WB26 ,  5B057AA05 ,  5B057BA21 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CE04 ,  5B057CE06 ,  5B057CE09 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC40 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA04 ,  5L096CA08 ,  5L096GA55 ,  5L096JA11
引用特許：
審査官引用 (10件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM