特許

J-GLOBAL ID：200903030505734582

カーナビゲーション装置及びプログラム

発明者： 奥村 光雄
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-202176
公開番号（公開出願番号）：特開2003-014479
出願日： 2001年07月03日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
要約：

【要約】【課題】 地図情報として道路形状等が記憶されていない範囲を車両が走行しても、車両の位置を特定する精度を向上するカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 カーナビゲーション装置1は、全体の制御を行うCPU2と、車両の進行方向の方位を方位データとして検出する方位センサ8と、位置特定信号を受信するGPS受信機9と、車両の走行速度を検出する車速センサ7とを主体として構成されている。車両が自走式立体駐車場を走行するときに、CPU2は方位データと移動距離とから車両の現在位置を推定しながら、車両が地点A→Bに至る一般道路に進出したか否かを判定し、位置特定不可能範囲を特定する。そこで、CPU2は、車両が位置特定不可能範囲に入るときの方位定数θ1に対して180°加えることにより、方位データθを修正する。

請求項（抜粋）：

車両の位置を特定する位置特定手段と、基準方向に対する車両の方位を方位データとして取得する方位取得手段と、前記車両の移動距離を取得する距離取得手段と、前記位置特定手段において前記車両の現在位置を特定する条件が満たされないときに、前記方位取得手段の方位データ及び距離取得手段の移動距離に基づいて前記車両の現在位置を推定して位置特定不可能範囲を特定すると共に、前記車両が前記位置特定不可能範囲に入るときの前記方位データに基づいて、その後の前記車両の現在位置を特定する条件が満たされたときに前記車両の方位データを修正する制御手段とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。

IPC (6件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/09

FI (6件)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/09 F

Fターム (31件)：

2C032HB02 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HB24 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC01 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC13 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062HH05