特許

J-GLOBAL ID：200903030528710451

腹腔鏡検査中外科処置を行うための装置及び方法

発明者： フランク ジェイ ヴィオラ ,  ウェイン ピー ヤング ,  ドミニク エル マーストリー ,  フランク エム レンド ザ サード ,  ガーレブ エイ セイター
出願人/特許権者： ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-159187
公開番号（公開出願番号）：特開平8-084702
出願日： 1995年06月26日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：

【要約】【目的】 腹腔鏡検査中外科処置を行うための装置を提供することにある。【構成】 この装置は、細長い本体(16)と、細長い本体の遠位部分と作動的に関連し、複数の関節指を有するメカニカルハンド(18)と、メカニカルハンドの操作を制御するための、細長い本体の近位部分と作動的に関連した作動組立体(20)とを備える。

請求項（抜粋）：

(a) 近位部分と遠位部分とを構成する細長い本体と、(b) 細長い本体の遠位部分と作動的に関連し、複数の可動指を有するメカニカルハンドと、(c) 細長い本体の近位部分と作動的に関連し、各々使用者の入力信号を受けるように構成された複数の指制御副組立体を有する作動組立体と、(d) 入力信号を指制御副組立体からメカニカルハンドの可動指に伝達するためのケーブルセットと、(e) 信号伝達手段と作動的に関連していて、使用者によって指制御副組立体に与えられた入力信号を比例的に減速させるための手段とを有する、腹腔鏡検査中外科処置を行うための装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 320 ,  A61B 1/00