特許
J-GLOBAL ID：200903030575483897
手形状認識方法および手形状認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-002851
公開番号（公開出願番号）：特開平9-102046
出願日： 1996年01月11日
公開日（公表日）： 1997年04月15日
要約：
【要約】【課題】 データグローブなどのケーブル等をつけた手袋を用いることなく人間の手形状の認識を行ない、認識結果に基づいて人間と機械の間のインターフェースを行なう。【解決手段】 シルエット画像から手の特徴を用いて手首方向を推定し、形状の中心点から周囲の画素を走査することによって指領域と掌領域の抽出を行ない、指の付け根位置から掌に対する位置推定し、指の重心と指先位置と掌領域境界線を用いて指の屈折を推定し、指の大きさと掌の大きさを用いて指の接触を推定し、指の付け根位置と掌重心とを結ぶ線分の作る角度と指間の距離と指の大きさと掌との位置関係を用いることで指の推定を行ない、手首方向と指の種類と指の位置と掌重心を用いることによって掌向きの推定を行ない、得られた結果とモデルとの対比を行なうことで手形状認識を行なう。
請求項（抜粋）：
手形状の認識を行う画像を入力する画像入力手段と、手形状の認識を行う画像を記憶する画像記憶手段と、手形状の分類を行なうための知識を記憶した知識記憶手段と、手形状の認識結果を出力する出力手段とを備えた手形状認識装置における手形状認識方法であって、前記画像入力手段に入力された画像を前記画像記憶手段に記憶するステップと、前記画像記憶手段に記憶された画像から手首方向を推定する手首方向推定ステップと、前記画像記憶手段に記憶された画像と、前記手首方向とに基づいて、指の領域と掌の領域を抽出する指領域・掌領域抽出ステップと、前記指の領域と掌の領域とに基づいて、使用されている指の前記掌の領域に対する位置を推定する指の掌対位置推定ステップと、前記指の領域と掌の領域とに基づいて、使用されている指の屈折を推定する指屈折推定ステップと、前記指の領域と掌の領域とに基づいて、使用されている指の接触を推定する指接触推定ステップと、前記手首方向と、前記指の領域と掌の領域と、前記指の掌対位置とに基づいて、使用されている指の種類を推定する指推定ステップと、前記手首方向と、前記指と掌の領域と、前記指の種類とに基づいて、掌の向きを推定する掌方向推定ステップと、前記手首方向と、前記指の屈折と、前記指の接触と、前記指の種類と、前記掌の向きと、前記知識記憶手段に記憶された知識とに基づいて手形状の分類を行なう手形状分類ステップと、前記手形状分類ステップで得られた結果を前記出力手段に出力するステップとを有することを特徴とする手形状認識方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/70 350 M
, G09B 21/00 F
