特許
J-GLOBAL ID:200903030626350544
複数の噴射ノズルを有するワーク洗浄装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西森 浩司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-164725
公開番号(公開出願番号):特開2000-350968
出願日: 1999年06月11日
公開日(公表日): 2000年12月19日
要約:
【要約】【課題】 ワ-クの洗浄すべき各部分の形状に応じた噴出ノズルの選択を自動的に且つ短時間で確実に行うことができるワ-ク洗浄装置を提供する。【解決手段】 ワークWをブ-ス20内に配置されたテ-ブル30上に着脱可能に固定して、洗浄水及び加圧エアを選択的に噴射し得る噴射ノズル12をブ-ス20内に固定された多関節形ロボット10に取着して噴射ノズル12を三次元的に方向転換してワーク洗浄装置において、ワ-クWの洗浄すべき各部分の形状に適した噴射ノズル12多関節形ロボット10に複数取着し、洗浄すべき各部分の形状に応じて噴射ノズル12を自動的に選択しつつ洗浄することを特徴とする。
請求項(抜粋):
パレット上に載置されたワークを水密のブース内に配置されたテーブル上に着脱可能に固定して、同一の噴射口から圧力を掛けた洗浄水及び加圧エアを選択的に噴射し得る噴射ノズルを前記ブース内の所定位置に固定された多関節形ロボットに取着して前記噴射口を三次元的に方向転換してワークの所定位置に前記噴射ノズルから洗浄液を噴出して洗浄し、しかる後、エアを噴射して付着物を吹き飛ばすワーク洗浄装置において、ワークの洗浄すべき各部分の形状に適した噴射ノズルを前記多関節形ロボットに複数取着し、洗浄すべき各部分の形状に応じて前記噴出ノズルを自動的に選択しつつ洗浄することを特徴とする複数の噴射ノズルを有するワーク洗浄装置。
IPC (3件):
B08B 3/02
, B05B 12/00
, B05B 15/06
FI (3件):
B08B 3/02 C
, B05B 12/00 Z
, B05B 15/06
Fターム (22件):
3B201AA46
, 3B201AB01
, 3B201AB42
, 3B201BB22
, 3B201BB90
, 3B201BB92
, 3B201CB12
, 3B201CC12
, 3B201CD11
, 4D073AA09
, 4D073BB01
, 4D073BB03
, 4D073CA20
, 4D073CB03
, 4D073CB10
, 4D073CB12
, 4D073CB19
, 4D073CB24
, 4F035AA01
, 4F035AA04
, 4F035BA12
, 4F035BC02
引用特許:
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