特許

J-GLOBAL ID：200903030651592927

ハンドリング装置

発明者： 脇木 斉
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-272012
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132383
出願日： 1994年11月07日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【目的】 重いワークを保持可能な構成でありながら、全体の構成を小形化すると共に、別体の位置決め装置を不要にする。【構成】 本発明のハンドリング装置は、ロボットのアーム12等に取付けられる装置基部11を設け、一端側にワーク17を保持する保持部16を有する保持アーム14を上記装置基部11に回動可能に設け、上記保持アーム14の保持部16側の変形量を検知する距離検出器23を設け、装置基部11に保持アーム14を回動駆動する駆動装置24を設け、そして、保持アーム14を反変形方向へ上記変形量に応じて回動させることにより、保持アーム14の保持部16を変形前の位置へ復帰させるように構成したものである。

請求項（抜粋）：

ロボットのアーム等に取付けられる装置基部と、この装置基部に回動可能に設けられ、一端側にワークを保持する保持部を有する保持アームと、この保持アームの保持部側の変形量を検知する変形量検知手段と、前記装置基部に設けられ、前記保持アームを回動駆動する駆動手段と前記保持アームを反変形方向へ前記変形量に応じて回動させることにより前記保持部を変形前の位置へ復帰させる復帰制御手段とを備えて成るハンドリング装置。