物体認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井桁貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-251214
公開番号（公開出願番号）：特開平5-089226
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月09日
要約：

【要約】【目的】車両後方の障害物の認識装置に関し、障害物との離隔距離の認識を目的とする。【構成】1次元若しくは2次元的に配列された光電変換素子を備え、視軸が斜め下方に向けて配設された撮像手段と、光電変換素子が配列された座標(x-y)上の画像データを水平面座標(XーY)上の画像データに変換する座標変換処理手段を含む画像データ処理部とを備え、撮像手段と物体との水平距離を認識可能としたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

所定の配列を成す光電変換素子を備え、視軸が斜め下方に向けて配設された撮像手段(1)と、前記撮像手段(1)からの信号入力を受け、前記光電変換素子が配列された座標(x-y)上の画像データを水平面座標(XーY)上の画像データに変換する座標変換処理手段を含む画像データ処理部(2)とを備え、前記撮像手段(1)と該撮像手段(1)に映像を与える物体との水平距離を認識可能としたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (5件)：

G06F 15/62 415 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G06F 15/62 380 , H04N 7/18

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