特許
J-GLOBAL ID：200903030665799419
プログラマブルデバイスの制御システム及び制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
青山 葆 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-003030
公開番号（公開出願番号）：特開平6-301413
出願日： 1994年01月17日
公開日（公表日）： 1994年10月28日
要約：
【要約】【目的】 ロボットなどのプログラマブルデバイスを制御するシステム及びその制御方法を提供する。【構成】 操作者は、コンピュータスクリーン上で複数のスキルアイコンを選択し、組み立て、相互に接続する。各スキルアイコンは、操作者が変更できる入力パラメータのメニューに関連する。どのスキルにも関係するパラメータは、実行の前、もしくはロボットの停止により変更されるため、操作者は、実行される演算を定義する処理を細かく調整できる。各スキルは、他のスキルから独立して実行し、どんなときにも1つのスキルだけが実行できる。トークンは、次のスキルが実行できるようにスキルアイコンからスキルアイコンにパスされる。
請求項（抜粋）：
表示操作卓を有するプログラマブルデバイスの制御方法であって、(a)表示操作卓上に複数のアイコンを表示するステップと、(b)表示されたアイコンをパラメータ化するステップと、(c)ある状態から別の状態へプログラマブルデバイスの状態を変更するために、ステップ(b)におけるパラメータに依存して上記のパラメータ化された表示されたアイコンに関連する命令を実行するステップと、(d)他の表示されたアイコンをパラメータ化するステップと、(e)プログラマブルデバイスの状態を他の状態に変更するために、ステップ(d)におけるパラメータに依存する上記の他の表示されたアイコンに関連する命令を実行するステップからなり、上記ステップ(c)及びステップ(e)は、異なる時にかつ互いに独立して実行される制御方法。
IPC (2件)：
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