特許
J-GLOBAL ID:200903030679216980
超音波位置検知システムおよび検知方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
青山 葆 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-106427
公開番号(公開出願番号):特開平6-114057
出願日: 1992年04月24日
公開日(公表日): 1994年04月26日
要約:
【要約】【目的】 スキャンヘッドすなわち検知プローブの束縛されない運動を可能にする超音波を用いた位置検知法及びシステムを提供する。【構成】 超音波エコー検知と組み合わせて、機械的アームなどを用いない静的Bモード超音波画像処理システムが提供される。信号収集手段は、物体からのエコーをエコー信号に変換する2個以上の超音波変換器を有するスキャンヘッドを備える。Bモード画像処理のために、画像処理部は、エコー信号を処理して、スキャンヘッドに対して既知の方位のスキャン線に対する強度データを作成する。エコー信号は、ドップラー処理されて、一連のスキャン線の相対位置を表す位置データを作成し、スキャン変換器は、強度データと位置データを結合して、物体の2次元像を作成する。スキャン変換器は、まず、各スキャン線にそったサンプルを処理して中間的強度値を作成し、次に、隣のスキャン線の中間的強度値と結合して出力像を作成する。
請求項(抜粋):
1個以上の超音波変換器を有し、物体からの後方散乱されたエコーを受信するスキャンヘッドと、物体への超音波エネルギーのパルスをスキャンヘッドに伝送させる伝送手段と、上記のエコーを各超音波変換器のエコー信号に変換する変換手段とを備える信号収集手段と、上記のスキャンヘッドに対して既知の位置にあるスキャン点で物体に対するセンサーデータを作成する検知手段と、エコー信号を処理して一連のスキャン点の相対的位置を表す位置データを作成するドップラー処理手段と、センサーデータと位置データとを結合して、センサーデータの位置に関した変化の示度を作成する結合手段とを備えた超音波位置検知システム。
IPC (5件):
A61B 8/06
, G01B 17/00
, G01N 29/22 501
, G06F 15/62 380
, G06F 15/62 390
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