無人フォ-クリフトにおけるフォ-ク先端障害物検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：大橋勇 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-153417
公開番号（公開出願番号）：特開平9-002797
出願日： 1995年06月20日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：

【要約】【目的】フォ-クがパレットやあるいは扱い物あるいは障害物に直接接触する前に、即ち非接触の状態でリ-チアウトを停止させることにより、パレット位置を移動させることがないようにすることができ、フォ-クが接触することによりパレットが棚から落下する危険を防ぐことができる無人フォ-クリフトにおける先端障害物検出装置を提供する。【構成】無人フォ-クリフト1のフォ-ク2の先端下部に障害物検出用の反射型光電センサ6よりなる非接触式センサ-を取付けた。

請求項（抜粋）：

無人フォ-クリフト(1)のフォ-ク(2)の先端下部に障害物検出用の反射型光電センサ(6)よりなる非接触式センサ-を取付けたことを特徴とする無人フォ-クリフトにおけるフォ-ク先端障害物検出装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭54-080964
特開昭54-080964

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