特許
J-GLOBAL ID:200903030735671474

プラントにおける単独及び協調制御機能を有する制御システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小川 勝男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-064152
公開番号(公開出願番号):特開平9-230903
出願日: 1993年05月18日
公開日(公表日): 1997年09月05日
要約:
【要約】【課題】1つの協調制御装置の異常時でも複数の制御対象の制御応答を改善する。【解決手段】制御システム1は、制御装置モジュール2及び2Aを備える。制御装置モジュール2は、自モジュールの制御対象8における制御変数xi の測定値を入力する単独制御装置3,他モジュールの制御対象8Aにおける制御変数xj の測定値を入力する協調制御装置4,調整装置5、及び単独制御装置3の出力と協調制御装置4の出力を合成する合成装置6を備える。調整装置5は、制御変数xi に基づいて協調制御装置4のゲインを調節する。制御対象8は、合成装置6の出力により制御される。異常になった協調制御装置を含む制御モジュールでは単独制御装置が、他の制御モジュールでは単独制御装置及び協調制御装置が機能するので、各制御対象の制御を継続できる。
請求項(抜粋):
バルブが設けられた通路により連絡され、それぞれ液体の排出口を有する複数のタンクと、各々のタンク毎に液体流量調節手段を有する液体供給装置とを備えたプラントにおける単独及び協調制御機能を有する制御システムにおいて、前記液体流量調節手段毎に、制御モジュールを個々に備え、前記各々の制御モジュールが、自モジュールの前記液体流量調節手段に対する液位の測定値を入力する単独制御装置と、他モジュールの前記液体流量調節手段に対する液位の測定値を入力する協調制御装置とを備え、前記単独制御装置の出力及び前記協調制御装置の出力に基づいて該当する前記液体流量調節手段を制御するプラントにおける単独及び協調制御機能を有する制御システム。
IPC (6件):
G05B 11/32 ,  G05B 7/02 ,  G21D 3/00 GDB ,  G21D 3/08 GDB ,  G21D 3/08 ,  G05D 7/06
FI (6件):
G05B 11/32 A ,  G05B 7/02 A ,  G21D 3/00 GDB H ,  G21D 3/08 GDB K ,  G21D 3/08 GDB D ,  G05D 7/06 Z
引用特許:
審査官引用 (12件)
  • 特開平2-031202
  • 特開平4-113401
  • 特開昭56-047801
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