特許
J-GLOBAL ID：200903030758549781
位置決め制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-243612
公開番号（公開出願番号）：特開平5-080850
出願日： 1991年09月24日
公開日（公表日）： 1993年04月02日
要約：
【要約】【目的】 この発明は、コストダウンを実現すると共に制御対象の発振を確実に防止できる位置決め制御装置を得る。【構成】 制御対象3のピーク周波数と一致したサンプリング周波数の離散化器22と、離散化器からの離散信号に基づいて制御信号Cを生成する0次ホールド器23とを制御器2Aに設け、制御対象及び制御器を含む制御系を0次ホールド型離散時間系で構成し、制御信号のゲインレベルをピーク周波数で減少させてピーク周波数での制御対象のゲインレベルを相殺する。
請求項（抜粋）：
目標値と制御対象の出力信号との誤差に基づいて前記制御対象に対する制御信号を生成する制御器を備え、発振ゲインレベルのピーク周波数を有する前記制御対象を位置決めする制御装置において、前記制御器は、前記ピーク周波数と一致したサンプリング周波数の離散化器と、前記離散化器からの離散信号に基づいて前記制御信号を生成する0次ホールド器と、を含み、前記制御対象と共に0次ホールド型離散時間系の制御系を構成し、前記制御信号のゲインレベルを前記ピーク周波数で減少させたことを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12 305
, G05B 21/02
, G05D 3/12
