特許
J-GLOBAL ID：200903030767668920
ステッピングモータ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-253898
公開番号（公開出願番号）：特開平10-150798
出願日： 1997年09月18日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 ステッピングモータの高精度の位置決めおよび高速移送と、低い振動性とをともに実現するステッピングモータ制御装置を提供する。【解決手段】 ステッピングモータ制御装置であって、制御部は、第1の動作モードと第2の動作モードとの2つの動作モードを切り替え、第1の動作モードにおいては、制御部がみずから発生するタイミングに基づいて駆動部に与える指令値を変化させ、第2の動作モードにおいては、位置検出部の検知信号に応じたタイミングに基づいて駆動部に与える指令値を変化させ、それによってステッピングモータを制御し、さらに、ステッピングモータをスタート位置から目的位置まで移送する1連の移送動作中に2つの動作モードを切り替え、第2の動作モードでステッピングモータに粗動動作をさせた後に第1の動作モードに切り替えてマイクロステップ駆動を行い、それによってステッピングモータの駆動を行う。
請求項（抜粋）：
ロータと励磁コイルとを備えたステッピングモータと、入力された指令値に応じて該励磁コイルに複数段階の駆動電流を与え、それによってマイクロステップ駆動を可能とする駆動部と、該駆動部に与える該指令値を変化させて該ステッピングモータを制御する制御部と、該ロータの回転位置に応じた検知信号を生成する位置検知制御部と、を備えたステッピングモータ制御装置であって、該制御部は、第1の動作モードと第2の動作モードとの2つの動作モードを切り替え、該第1の動作モードにおいては、該制御部がみずから発生するタイミングに基づいて該駆動部に与える該指令値を変化させ、該第2の動作モードにおいては、該位置検出制御部の検知信号に応じたタイミングに基づいて該駆動部に与える該指令値を変化させ、それによって該ステッピングモータを制御し、該制御部はさらに、該ステッピングモータをスタート位置から目的位置まで移送する1連の移送動作中に該2つの動作モードを切り替え、該第2の動作モードで該ステッピングモータに粗動動作をさせた後に該第1の動作モードに切り替えて該マイクロステップ駆動を行う、ステッピングモータ制御装置。
IPC (4件)：
H02P 8/00
, H02P 8/32
, H02P 8/22
, H02P 8/38
H02P 8/00 303 A
, H02P 8/00 D
, H02P 8/00 H
, H02P 8/00 R
