特許
J-GLOBAL ID：200903030789740706
形状記憶合金マニピュレータ
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-057089
公開番号（公開出願番号）：特開平8-252792
出願日： 1995年03月16日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：
【要約】【目的】微小化時に組み立て容易な形状記憶合金マニピュレータを提供することを目的とする。【構成】この形状記録合金マニピュレータは、一体の形状記憶合金1が中間変形部で90°の捻りが加えられて円筒形状のモールド樹脂部材2で封止され、当該部材2には貫通孔を確保するための中空の金属パイプ5a,5bが嵌合され、上記形状記憶合金1は一様な湾曲形状の全方位形状記憶処理が施されており、中間変形部1bの捻りにより前部1aと後部1cで直角方向に湾曲動作ができるように構成されている。このように一体の形状記憶合金1の中間部を変形して固定することで、単純な湾曲形状の1つの形状記憶合金で3次元的なマニピュレーションを行うことができる。
請求項（抜粋）：
少なくとも湾曲形状を記憶した一体の形状記憶合金と、上記形状記憶合金の温度を部分的に変化させる複数の温度可変手段と、上記複数の温度可変手段の各々に対応した領域の部分的な物理量を個別に計測する物理量測定手段と、を有することを特徴とする形状記憶合金マニピュレータ。
IPC (3件)：
B25J 19/00
, A61B 1/00 310
, G02B 23/24
B25J 19/00 B
, A61B 1/00 310 H
, G02B 23/24 A
