特許
J-GLOBAL ID：200903030859274236
ロボット作業軸の過回転防止装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 貞雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-246714
公開番号（公開出願番号）：特開平9-066487
出願日： 1995年08月31日
公開日（公表日）： 1997年03月11日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、回転駆動源の駆動軸の動力を作業軸に伝達する動力伝達装置に関するものであり、特に作業軸が360度以上回転可能で、しかも過回転を防止し、ケーブルの巻き付き切断を防止することを目的としている。【解決手段】 回転駆動源の駆動軸に固定した歯車と、作業軸を固定した歯車との間に該歯車の直径より大なる歯車を介在させると共に、該歯車には歯車の原点位置を検出する検出手段を取り付け、また前記歯車の外周縁近傍に形成した円弧溝を摺動し端部に係合するストッパをアームに配設したことを特徴とするロボット作業軸の過回転防止装置。
請求項（抜粋）：
回転駆動源の駆動軸に固定した歯車と、作業軸を固定した歯車との間に該歯車の直径より大なる歯車を介在させると共に、該歯車には歯車の原点位置を検出する検出手段を取り付け、また前記歯車の外周縁近傍に形成した円弧溝を摺動し端部に係合するストッパをアームに配設したことを特徴とするロボット作業軸の過回転防止装置。
IPC (4件)：
B25J 19/00
, B25J 19/02
, F16H 1/20
, F16H 55/18
B25J 19/00 C
, B25J 19/00 F
, B25J 19/02
, F16H 1/20
, F16H 55/18
