特許

J-GLOBAL ID：200903030884265063

位置決めコントローラ導出装置

発明者： 小松 聖吾
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-000510
公開番号（公開出願番号）：特開平11-194802
出願日： 1998年01月05日
公開日（公表日）： 1999年07月21日
要約：

【要約】【課題】 モデル導出の同定のために機械的構成と電気配線を変更する必要がなく、別途のサンプリング機器を必要とせず、かつ、サンプリング信号の加工解析の工数を少なくできる位置決めコントローラ導出装置を提供する。【解決手段】 同定時に制御対象2に入力するための同定信号を発生する同定入力発生部4と、同定時の制御対象2からの同定出力信号のサンプリングデータを記録するデータ記憶部5と、制御対象2へ入力する信号を通常時にはコントローラ部1からのものとし、また、同定時には同定入力発生部4からのものに切り換え選択するスイッチ部6aと、フィードバックループを通常時には加算点3に戻し、同定時には前記データ記憶部5に入力するスイッチ部6bと、前記スイッチ部6a、6bに対して通常モードと同定モードとで切り換える指令を出力するモード切り換え部7とを有する。

請求項（抜粋）：

制御対象用制御システムにコントローラと共に同定信号発生部を設け、通常運転時は、コントローラにより制御対象をフィードバック制御し、同定時は、コントローラに代えて制御対象へ前記発生部より同定信号を入力するモード切り換え部と、該制御対象からの同定出力信号に基づき制御対象をモデル化するモデル導出部とを有することを特徴とする位置決めコントローラの導出装置。

IPC (4件)：

G05B 13/02 ,  G05B 7/02 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305

FI (5件)：

G05B 13/02 D ,  G05B 13/02 T ,  G05B 7/02 G ,  G05D 3/12 Q ,  G05D 3/12 305 V

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ごみ集積場用被覆体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-276640   出願人：株式会社木村技研