特許

J-GLOBAL ID：200903030912266623

駐車支援装置

発明者： 久保田 有一 ,  牧野 靖 ,  遠藤 知彦 ,  川端 佑輝子
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-130178
公開番号（公開出願番号）：特開2007-302040
出願日： 2006年05月09日
公開日（公表日）： 2007年11月22日
要約：

【課題】車両の操舵制御の追従性に応じて目標駐車位置の設定可能な範囲を決定すること。【解決手段】本発明は、少なくとも操舵制御を行って目標駐車位置への駐車を支援する駐車支援装置10において、目標駐車位置の設定可能な範囲を、車両の操舵制御の追従性に応じて変化させることを特徴とする。この際、車両の操舵制御の追従性が相対的に良い場合には、車両の操舵制御の追従性が相対的に悪い場合に比べて、目標駐車位置の設定可能な範囲を大きくするのが好ましい。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

操舵制御を行って目標駐車位置への駐車を支援する駐車支援装置において、 目標駐車位置の設定可能な範囲を、車両の操舵制御の追従性に応じて変化させることを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16

FI (8件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621M ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621J ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C

Fターム (31件)：

3D020BA04 ,  3D020BC01 ,  3D020BE03 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA81 ,  3D232DA91 ,  3D232DA95 ,  3D232DB07 ,  3D232DC38 ,  3D232DD09 ,  3D232DD13 ,  3D232DE09 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA21 ,  3D233CA33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-209334   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社