特許
J-GLOBAL ID：200903030915689886
エレベータの駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-082342
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272663
出願日： 1996年04月04日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：
【要約】【課題】エレベータ駆動用の誘導電動機を、最高の効率で速度制御しつつ、乗りかごの上下振動を抑制すること。【解決手段】トルク指令に対して、誘導電動機に流れる電流から求めた電動機トルク推定値を負帰還し、このトルク推定値と実速度とから求められる負荷トルク振動成分から生成する振動抑制信号をトルク指令値へ注入するトルク制御系を構成し、誘導電動機が高効率を呈するトルク電流成分と励磁電流成分の比に応じて、トルク電流と励磁電流を制御する。【効果】エレベータかご内の人数が変動したり、振動的機械系において負荷トルクが変動し、電動機のトルク脈動や機械共振等による振動成分を含む駆動系に対し、省エネ効果と、振動抑制効果を発揮する。負荷状態に拘わらず、電動機の速度が速度指令に追従し振動を抑制するように電動機の瞬時トルクが発せられるので、乗り心地も向上する。
請求項（抜粋）：
可変電圧可変周波数交流を出力する電力変換器と、この電力変換器から給電され、可変速駆動される交流電動機と、この電動機で昇降駆動される乗りかごと、エレベータの速度指令を発生する手段と、この速度指令に前記交流電動機の速度が追従するようにトルク指令を発生する速度制御手段を備えたエレベータにおいて、電動機電流検出手段と、この電流検出値から前記誘導電動機の発生トルク又は相当値を推定する手段と、前記トルク指令と前記トルク推定値とが一致するように構成したトルク制御手段と、このトルク制御手段の出力に基づいて前記電動機電流のトルク電流成分と励磁電流成分とが所定の関係となるように前記電力変換器を制御する手段と、電動機速度から電動機の負荷トルク又は相当値を推定する手段を備え、この負荷トルク推定手段の出力と前記発生トルク推定手段の出力の偏差を前記トルク指令に注入することを特徴とするエレベータの駆動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66B 1/30 E
, B66B 1/06 L
