把持装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-177027
公開番号（公開出願番号）：特開平8-039473
出願日： 1994年07月28日
公開日（公表日）： 1996年02月13日
要約：

【要約】【目的】比較的簡単な構成で、異種形状のワークを把持機構の構成を変更することなくワークを確実にしかも適正な姿勢で把持することができる把持装置を提供する。【構成】まず一対の把持機構5の間にワーク4が位置するように把持装置1を移動する。サーボモータ10を制御して予め入力されているワーク4の形状に対応した開度になるように把持板9の開度を調整する。つぎに、把持機構9を基台2の凹部3の内部で移動させる。そして、把持板9がワーク4を把持して移動できる程度の圧力になったとき、把持機構5のへの空気圧の導入を停止する。この動作によって、ワークは把持板9よって所定の把持力で把持される。

請求項（抜粋）：

異なる形状の物体を把持する装置であって、対向してかつ隔置して互いの相対位置を調整可能に配置された一対の把持機構と、該各把持機構に設けられ物体を把持する角度が変更可能な把持部材と、前記把持部材を制御して任意の角度に設定する駆動手段とを備えたことを特徴とする把持装置。

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