特許

J-GLOBAL ID：200903030941446770

実装装置

発明者： 青木 康 ,  山口 岳人
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-260716
公開番号（公開出願番号）：特開平7-112385
出願日： 1993年10月19日
公開日（公表日）： 1995年05月02日
要約：

【要約】【目的】部品の搬送途中で位置決め治具上に置く動作を省略して、タクトタイムを短縮した実装装置を提供する。【構成】部品を把持するための複数のフィンガ22a,22bとフィンガ22a,22bの把持力を調整するための把持力調整装置と、フィンガ22a,22bに把持された部品を、フィンガ22a,22bによる把持状態を維持しつつ、フィンガ22a,22bに対して位置調整する位置調整機構26と、位置調整機構26により部品をフィンガ22a,22bに対して位置調整するときに、フィンガ22a,22bの把持力を弱くする様に把持力調整装置を制御する制御装置とを具備する。

請求項（抜粋）：

部品を把持するための複数のフィンガと、該フィンガの把持力を調整するための把持力調整手段と、前記フィンガに把持された部品を、前記フィンガによる把持状態を維持しつつ、前記フィンガに対して位置調整する位置調整手段と、該位置調整手段により部品を前記フィンガに対して位置調整するときに、前記フィンガの把持力を弱くする様に前記把持力調整手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする実装装置。

IPC (2件)：

B25J 15/00 ,  B25J 19/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-196398
  
• 特開平4-309414
  
• 特開平4-069184