特許

J-GLOBAL ID：200903030947838301

ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、及びそのプログラムを記録した記録媒体

発明者： 木村 圭一
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (1件)： 川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-108874
公開番号（公開出願番号）：特開2001-289654
出願日： 2000年04月11日
公開日（公表日）： 2001年10月19日
要約：

【要約】【課題】マップマッチングを正確に行うことができるようにする。【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段91と、道路状況データが記録されたデータ記録部24と、撮像手段と、レーンマークを認識するレーンマーク認識処理手段と、現在位置に基づいて分岐点の特徴を抽出する分岐点特徴抽出処理手段92と、分岐点を基準にして設定された分岐判断領域において、前記レーンマークの認識結果に基づいて分岐判断条件が成立するかどうかを判断し、該分岐判断条件が成立するかどうかの判断結果に基づいて分岐点における車両の進行方向の判定を行う分岐判断処理手段93とを有する。分岐点における進行方向を正確に判定することができるので、進行方向の判定精度を高くすることができる。

請求項（抜粋）：

現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路状況データが記録されたデータ記録部と、撮像手段と、該撮像手段による撮影によって得られた画像に基づいて、レーンマークを認識するレーンマーク認識処理手段と、現在位置に基づいて道路状況データ上の分岐点の特徴を抽出する分岐点特徴抽出処理手段と、分岐点を基準にして設定された分岐判断領域において、前記レーンマークの認識結果に基づいて、前記分岐点の特徴に対応させてあらかじめ設定された分岐判断条件が成立するかどうかを判断し、該分岐判断条件が成立するかどうかの判断結果に基づいて分岐点における車両の進行方向の判定を行う分岐判断処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 C ,  G09B 29/10 A

Fターム (35件)：

2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF23 ,  5H180FF33 ,  5H180FF38 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05 ,  9A001BB06 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用走行誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-240557   出願人：マツダ株式会社
• 車載用画像記録装置および再生装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-086889   出願人：三洋電機株式会社