特許
J-GLOBAL ID：200903030958604205
搬送ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
板野 嘉男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-357008
公開番号（公開出願番号）：特開平6-190748
出願日： 1992年12月22日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】〔目的〕 簡単に設備でき、且つ、搬送経路を自由に変更できる高精度の搬送ロボットを提供する。〔構成〕 搬送物を把持して移動する搬送ロボット10であって、この搬送ロボット10が、架設されるガイドレール14で案内されて移動するキャリア16と、キャリア16に吊り下げられ、同一平面内で折曲する三つの関節を有する多関節アーム18と、多関節アーム18の先端に取り付けられ、360°の範囲で回転するとともに、搬送物の把持、解放機能を有する把持爪20とから構成されることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
搬送物を把持して移動する搬送ロボットであって、この搬送ロボットが、架設されるガイドレールで案内されて移動するキャリアと、キャリアに吊り下げられ、同一平面内で折曲する三つの関節を有する多関節アームと、多関節アームの先端に取り付けられ、360°の範囲で回転するとともに、搬送物の把持、解放機能を有する把持爪とから構成されることを特徴とする搬送ロボット。
IPC (3件)：
B25J 5/02
, B25J 9/06
, B65G 61/00
