特許

J-GLOBAL ID：200903030972446264

ロボットコントローラ

発明者： 渡辺 晋一 ,  能丸 実 ,  越前谷 達夫 ,  内田 光彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-326778
公開番号（公開出願番号）：特開平8-185212
出願日： 1994年12月28日
公開日（公表日）： 1996年07月16日
要約：

【要約】【目的】 個々のロボットごとにコントローラを設けずに、複数のロボットを協調動作させることができるロボットコントローラを提供する【構成】 複数のロボットを制御するための前記複数のロボットの数だけの複数のロボット制御プログラム32と、当該複数のロボット制御プログラムを同時に実行するためのマルチタスクオペレーションシステム51と、を有することを特徴とするロボットコントローラ100。

請求項（抜粋）：

複数のロボットを制御するための当該複数のロボットの数だけの複数のロボット制御プログラムと、当該複数のロボット制御プログラムを同時に実行するためのマルチタスクオペレーションシステムと、を有することを特徴とするロボットコントローラ。

IPC (4件)：

G05B 19/4155 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/414 ,  G06F 9/46 340

FI (3件)：

G05B 19/18 V ,  G05B 19/18 C ,  G05B 19/18 R