特許
J-GLOBAL ID：200903030972939589
チルトテーブルの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
門間 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-330464
公開番号（公開出願番号）：特開平6-179138
出願日： 1992年12月10日
公開日（公表日）： 1994年06月28日
要約：
【要約】【目的】 チルトテーブル旋回用駆動モータの小出力化を可能にするとともに、工作物のスムーズかつ高精度な位置決めと加工を可能にする。【構成】 支持台3,4に回動可能に支持され工作物Wが載置されるチルトテーブル5と、このチルトテーブル5をその旋回軸回りに傾斜させるサーボモータ19と、チルトテーブル5の傾斜時にそのアンバランスモーメントを相殺する方向のトルクをチルトテーブル5に付与するバランス用シリンダ装置21とを備え、チルトテーブル5の動作時にエンコーダ28により検出された旋回角度を基にバランス演算プログラムによりチルトテーブル5のアンバランスモーメントを算出し、このアンバランスモーメントが相殺されるように電磁減圧弁26を制御して流体圧ポンプ27からバランス用シリンダ装置21に供給される流体圧を旋回角度に応じて制御する。
請求項（抜粋）：
支持部材に回動可能に支持され工作物が載置されるチルトテーブルと、このチルトテーブルをその旋回軸回りに傾斜させる駆動モータと、前記チルトテーブルの傾斜時に該チルトテーブルにそのアンバランスモーメントを相殺する方向のトルクを付与するバランス用シリンダ装置と、前記バランス用シリンダ装置に供給される流体圧を制御する圧力制御弁と、前記チルトテーブルの旋回角度を検出する旋回角度検出手段と、前記検出された旋回角度を基に前記チルトテーブル傾動時のアンバランスモーメントを算出し、このアンバランスモーメントが相殺されるように前記圧力制御弁を制御して前記バランス用シリンダ装置への供給流体を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするチルトテーブルの制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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